Master Recherche Robotique

Objectifs de la formation

Le Master recherche « Robotique » est une formation conjointe de l’Université Blaise Pascal (UFR Sciences et Technologies) et de l’IFMA - Institut Français de Mécanique Avancée. Il prépare aux métiers de la conception, du développement et de la recherche dans les domaines de la Robotique et des systèmes robotisés.

La formation s’appuie sur trois écoles d’ingénieurs :

  • IFMA – Institut Français de Mécanique Avancée,
  • Polytech’Clermont-Ferrand / Dpt Génie Electrique,
  • ISIMA – Institut Supérieur d’Informatique, de Modélisation et de leurs Applications.

ainsi que sur l’Institut Pascal, laboratoire de recherche en Sciences de l’Ingénieur, et plus particulièrement sur deux de ses axes :

  • "MMS – Mécanique, Matériaux et structures" qui conduit des recherches sur la synthèse structurale des mécanismes et des robots, le comportement en conditions réelles des systèmes et l’excellence opérationnelle des systèmes industriels,
  • "ISPR – Image, Systèmes de Perception, Robotique" qui conduit des recherches en Robotique et Systèmes de vision artificielle.

Contenu de la formation

La première année est commune aux quatre spécialités du Master GMCAR, mais présente 2 parcours. Le parcours "Mécatronique - Robotique" vise à la maîtrise des notions fondamentales en Mécanique, Automatique, Informatique Industrielle et Electronique et à leur mise en apprentissage au travers d’applications à des problèmes industriels ou de recherche. La formation inclut la pratique d’outils industriels pour la modélisation, l’analyse et la commande des systèmes et la conception mécanique, ainsi qu’un enseignement spécifique en Langue et en Culture d’entreprise.

Maquette détaillée du Master 1 :
PDF - 237.9 ko

La seconde année est organisée en :

  • un semestre théorique consacré à l’approfondissement de connaissances en rapport avec le projet de l’étudiant :
    • 2 cours communs obligatoires :
      • Modélisation des données et techniques d’optimisation robustes
      • Langue et culture d’entreprise
    • 2 cours d’options à choisir parmi :
      • Modélisation et application des mécanismes, machines et robots
      • Commande des systèmes robotiques mobiles
      • Commande référencée capteurs des systèmes complexes
      • Perception multi-sensorielle pour la robotique
    • 2 modules optionnels, à choisir parmi une liste de cours de dernière année des trois écoles d’ingénieur IFMA, ISIMA et Polytech’Clermont-Ferrand.
  • un semestre pratique consacré à la réalisation d’un projet scientifique personnalisé en relation avec l’équipe d’accueil au sein du laboratoire.
Maquette détaillée du Master 2 :
PDF - 41.4 ko

Projets et stages

La formation fait une large place à la "pratique encadrée" au travers des projets et des stages :

  • en première année, les trois derniers mois sont consacrés à la réalisation d’un TER (travail d’étude et recherche) ou à une première expérience en contexte professionnel sous la forme d’un stage en entreprise ou en laboratoire permettant une mise en pratique encadrée des compétences acquises,
  • en deuxième année, le second semestre est consacré à un stage de cinq mois en laboratoire, centre de recherche ou service recherche-développement en entreprise pour un apprentissage à la recherche et une mise en œuvre des compétences acquises au travers de la réalisation d’un projet scientifique.

Sur les 2 années, le travail réalisé donne lieu à chaque fois à la rédaction d’un mémoire et à une soutenance orale.

Partenariats et débouchés

L’obtention du Master recherche "Robotique" permet une poursuite en thèse en France (notamment à l’Ecole Doctorale « Sciences pour l’Ingénieur » de Clermont-Ferrand) ou à l’étranger.

Elle permet également une insertion professionnelle sur des fonctions d’ingénieur en entreprise ou en centre de recherche public ou privé.

Candidature

Dossier pour une admission en Master 1ière année
Dossier pour une admission en Master 2nde année

Page institutionnelle du Master GMCAR spécialité Robotique

Contacts

Responsable : Youcef MEZOUAR
Secrétariat : Christine CHASTEL

A télécharger